在跟踪阶段系统根据跟踪范围自动光伏支架发

　　本开发的跟踪器控制箱根据当地的经度、纬度、时间，程序自动计算出任意时刻太阳的运动轨迹与

　　所在地点的方位角与高度角。在跟踪阶段系统根据跟踪范围自动发出指令，控制电动执行机构的运行，

　　每隔一段时间调整一次跟踪角度（一般5-10分钟左右，可控制全天候全温2太阳角误差），以使光伏

　　组件始终对准当前太阳所处的位置。在气象恶劣条件下,上位机通信系统告诉控制系统有大风天气，

　　发出指令，光伏支架光伏支架告诉控制系统，控制系统推动电机，支架做出相应动作规避恶劣天气。在太阳高度角度较低时，

　　为规避支架的阴影遮挡，系统进入反阴影跟踪阶段。整个控制过程均为全自动运行，光伏支架无需人工干预

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